步進中走絲是采用五相十拍步進電機,步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm),一個脈沖對應一個步距角,所以需要通過減速齒輪箱來完成。
步進中走絲采用開環(huán)控制,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位置精度不夠高。同時沒有過載能力,電機力不夠就會堵轉(zhuǎn),故停止時轉(zhuǎn)速過就會出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,容易割報廢工件。
伺服中走絲是采用交流伺服電機,其精度控制由旋轉(zhuǎn)編碼器保證。17位編碼器精度為0.0027°,驅(qū)動器脈沖當量為360°/131072=9.89秒(每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈),也是通過控制脈沖個數(shù),
伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,
就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。而且不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠,精度高于步進和閉環(huán)步進。
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